Сын священника. Учился в Александро-Невской духовной семинарии, Академической гимназии и Академическом университете. Переводил Саллюстия (перевод остался в рукописи). В 1751 г. был исключен из университета за «проступки и дерзости». В 1754 г. М. В. Ломоносов взял его к себе в секретари. Под влиянием Ломоносова Барков занимался историей и подготовил публикацию нескольких летописей. Вел дела президента Академии К. Г. Разумовского, с 1762 г. — академический переводчик. Автор «Жития князя А. Д. Кантемира» (1762), «Сокращения универсальной истории Гольберга» (1766). Перевел, в частности, «Квинта Горация Флакка Сатиры или Беседы» (1763) и «Федра, Августова отпущенника, нравоучительные басни» (1764). Широкую славу приобрел эротическими произведениями.
Источник