По-видимому, получил домашнее образование. В 1770 г. был зачислен в лейб-гвардии Конный полк. В 1793 г. вышел в отставку в чине бригадира. Начало литературной деятельности И. Г. Рахманинова относится к сер. 1780-х гг. В 1784–1789 гг. издал шесть сборников Вольтера, в т. ч. «Аллегорические, философические и критические сочинения» (1784), «Собрание сочинений» (l785–1789), «Философические речи о человеке» (1788), «Сатирический дух г. Вольтера» (l789) и др.
Источник