В 1787 г. его сын М. П. Семенов писал, что покойный отец руководил его занятиями словесными науками. Настоящая фамилия неизвестна, Семеновым был назван по отцу («сын попа Семена»). Переводчик с французского и латинского языков, составитель сборника «Товарищ разумный и замысловатый, или Собрание хороших слов, разумных замыслов, скорых ответов, учтивых насмешек и приятных приключений знатных мужей древнего и нынешнего веков» (1764). С 1745 г. учился в Славяно-греко-латинской академии, откуда переведен в Московский университет, став студентом первого приема. В 1758 г. был назначен помощником А. А. Барсова в издании газеты «Московские ведомости».
Источник