Принадлежал к старинному дворянскому роду Вельяшевых, отец переводчиц и писательниц Пелагии и Анны Вельяшевых-Волынцевых. В 1762–1783 гг. преподавал военные и математические науки в Артиллерийском и инженерном корпусе. Инженер-генерал-майор (1781). Интересовался историей. В его переводе вышли сочинения Вольтера «История о крестовых походах» (1772, переизд. 1782, 1783) и «Новое расположение истории человеческого разума» (1775, перевод «Essai sur les mœurs et l’esprit des nations»).
Источник